Заметил, что АКПП начинает дергать при переключении 2-3 когда машина уже прогрета хорошо... Думаю пошукать в районе трубки от радиатора к мозгам. Может плохо продуваются. Ибо странная зависимость. И еще одно НО- в спорт режиме нет никаких симптомов и коробка вообще как новая как будто. Я даже не чую момента переключений настолько плавно она все делает. Что то тут не так с мозгами. Или правда греются или спорт режимом управляет другая часть мозга. Или и правда "адаптивные" ошибки забивают голову АКПП и она начинает тупить. Бум думать. Гидромеханический автомат штука очень надежная. Надежнее многих механических КПП, мне кажется доводы по поводу замены самой коробки это не то... собака где то в другом месте зарыта. Тем более могут клапана троить в АКПП, а из за этого я думаю ее менять не стоит.
P.S. модель своей коробасины не помню. двиг 3S-FSE 2WD. В коробке жижа по цвету розово-бордового цвета. Пахнет даже как то приятно Это и есть тот самый Т4?